強(qiáng)和電機(jī)研制的外徑170mm內(nèi)轉(zhuǎn)子驅(qū)動型dd伺服馬達(dá)，空心孔徑42mm，輸入電壓交流220V。FI-170系列dd伺服電機(jī)有兩種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，分別為FI-17050、FI-170100，兩種型號的主要區(qū)別是尺寸高度不一樣，分別是50mm和100mm。尺寸的變化，也導(dǎo)致它的輸出功率、轉(zhuǎn)矩和負(fù)載等參數(shù)都不一樣，分別支持16Nm和55.3Nm的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。此外，它們的最高轉(zhuǎn)速分別為500RPM和300RPM，實(shí)際可以通過驅(qū)動器來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，還可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制旋轉(zhuǎn)的角度。FI-170系列dd伺服馬達(dá)相比傳統(tǒng)的伺服電機(jī)，除了控制更加精準(zhǔn)，可以承受更大的負(fù)載，也沒有旋轉(zhuǎn)軸。