外徑85mm直流無刷無框力矩電機電機外徑 ( OD ) : 85mm

強和電機生產(chǎn)的U85系列48V直流無刷無框力矩電機，中空孔徑47mm，外徑85mm，該無框無刷直流電機通常應用于人型機器人和多種協(xié)作機器人關節(jié)直接驅(qū)動，定位精度高，相應快，直流無刷結(jié)構，終身免維護，無框電機額定轉(zhuǎn)矩分別為1.21Nm、1.65Nm、2.69Nm，電機高度可選18.3mm、23.8mm、37.4mm，可以定制電機的尺寸和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。

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技術參數(shù)

主要參數(shù)		U8519	U8523	U8537
電壓(VDC)		48	48	48
額定輸出功率(W)		380.42	518.76	845.74
額定轉(zhuǎn)矩(Nm)		1.21	1.65	2.69
瞬時最大轉(zhuǎn)矩(Nm)		3.17	4.45	6
額定電流(Arms)		8	12	17
瞬時最大電流(Arms)		25	36	50
額定轉(zhuǎn)速(rpm)		3000	3000	3000
最高轉(zhuǎn)速(rpm)		6000	6000	4000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms)		0.15	0.14	0.16
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 10^-4kg.m2		0.593	0.766	1.27
反電勢系數(shù)(V/Krpm)		7	7	10
線電阻(Ω)		0.25	0.1	0.09
線電感(mH)		0.26	0.12	0.12
極對數(shù)(2P)		10	10	10
重量(kg)		0.306	0.414	0.736
電機高度(mm)	L1	11	15.5	28.5
	L2	10.5	15	28
	L3	19.3	23.8	37.4

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U8519系列直驅(qū)無框電機手冊.pdf
外徑: 85mm|高度: 19.3mm
U8523系列直驅(qū)無框電機手冊.pdf
外徑: 85mm|高度: 23.8mm
U8537系列直驅(qū)無框電機手冊.pdf
外徑: 85mm|高度: 37.4mm
外徑85mm直流無刷無框力矩電機技術規(guī)格書總表.pdf
OD: 85mm|Height: 19.3~23.8~37.4mm optional
U8519系列無框力矩電機3D模型.stp
外徑: 85mm|高度: 19.3mm
U8523系列無框力矩電機3D模型.stp
外徑: 85mm|高度: 23.8mm
U8537系列無框力矩電機3D模型.stp
外徑: 85mm|高度: 37.4mm

應用領域

無框電機應用于協(xié)作機器人關節(jié)直接驅(qū)動

直驅(qū)無框力矩電機應用于醫(yī)療手術機器人

直驅(qū)力矩電機應用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺

無框力矩電機應用于外骨骼機器人

外徑76mm無框直驅(qū)力矩電機

外徑94mm大扭矩無框電機

型號	外徑(mm)	內(nèi)徑(mm)	高度(mm)	額定轉(zhuǎn)矩(Nm)	額定功率(W)	額定轉(zhuǎn)速(rpm)
U25系列	25	11.6	10.8~23.4	0.025~0.075	10.48~31.44	4000
U38系列	38	18	15.3~34.3	0.1~0.35	31.4~110.0	3000
U50系列	50	28	19.8~37.9	0.27~0.7	84.89~220.08	3000
U60系列	60	33	17.7~35.8	0.45~0.96	141.48~301.82	3000
U68系列	68	37	18.3~36.4	0.63~1.54	198.07~484.18	3000
U76系列	76	42	18.6~36.7	0.89~2.06	279.82~647.66	3000
U85系列	85	47	19.3~37.4	1.21~2.69	380.42~845.74	3000
U94系列	94	51	19.7~37.8	1.58~3.67	496.75~576.92	1500~3000
U115系列	115	65	26.3~44.4	3~6.1	943.2~958.92	1500~3000
U130系列	130	84	25.9~60.9	5~18	419.2~754.56	400~800
U160系列	160	106	25.9~60.9	9~32	471.6~670.72	200~500
U200系列	200	140	25.9~60.9	13~50	408.72~524	100~300

型號	外徑(mm)	內(nèi)徑(mm)	額定轉(zhuǎn)矩(Nm)	額定功率(W)	電壓(V)
FI-40系列	40	6.5	0.25	7.9	48
FI-60系列	60	15	0.5	15.7	220
FE-80系列	80	15	1	21	220
FI-80系列	80	12	0.9	28.3	220
FE-112系列	112	19	3	62.9	220
FI-120系列	120	42	2.4	37.7	220
FE-140系列	140	30	6	188.6	220
FI-140系列	140	28	10.5	220.1	220
FE-170系列	170	42	4.5	117.9	220
FI-170系列	170	50	5.4	141.5	220
FI-180系列	180	50	14	220.1	220
FI-220系列	220	30	50.6	530.3	220
FE-224系列	224	50	14.1	295.5	220
FI-224系列	224	50	9.9	155.6	220
FE-263系列	263	88	95	796.5	220
FI-280系列	280	60	45	565.9	220
FI-300系列	150	75	330.1	90	220
FI-375系列	375	88	200	1257.6	220

外徑85mm直流無刷無框力矩電機電機外徑 ( OD ) : 85mm

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