技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | U13025 | U13035 | U13060 | |
| 電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定輸出功率(W) | 419.2 | 471.6 | 754.56 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 5 | 9 | 18 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 11 | 20 | 40 | |
| 額定電流(Arms) | 17 | 21 | 30 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 40 | 50 | 70 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 800 | 500 | 400 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 1400 | 1000 | 800 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.29 | 0.43 | 0.60 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 10-4kg.m2 | 3.6 | 5.2 | 11 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 30 | 42 | 52 | |
| 線電阻(Ω) | 0.13 | 0.08 | 0.06 | |
| 線電感(mH) | 0.35 | 0.22 | 0.17 | |
| 極對數(shù)(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 0.9 | 1.3 | 2.7 | |
| 電機高度(mm) | L1 | 15 | 24 | 48 |
| L2 | 15 | 24 | 48 | |
| L3 | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸圖紙
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外徑: 130mm|高度: 25.9mm
外徑: 130mm|高度: 35.9mm
外徑: 130mm|高度: 60.9mm
外徑130mm無框力矩電機（無框直驅(qū)力矩電機）技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 130mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外徑: 130mm|高度: 25.9mm
外徑: 130mm|高度: 35.9mm
外徑: 130mm|高度: 60.9mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無框電機應(yīng)用于協(xié)作機器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動
直驅(qū)無框力矩電機應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機器人
直驅(qū)力矩電機應(yīng)用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機應(yīng)用于外骨骼機器人