技術(shù)參數(shù)
主要參數(shù) | U11526 | U11530 | U11544 | |
電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
額定輸出功率(W) | 943.2 | 1021.8 | 958.92 | |
額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 3 | 3.9 | 6.1 | |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 7.5 | 9.3 | 14.5 | |
額定電流(Arms) | 15 | 22 | 22 | |
瞬時(shí)最大電流(Arms) | 45 | 66 | 72 | |
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 3000 | 2500 | 1500 | |
最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 5000 | 3500 | 2000 | |
轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.20 | 0.18 | 0.28 | |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10-4kg.m2 | 1.6 | 2.08 | 3.55 | |
反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 6.2 | 7.7 | 14.4 | |
線電阻(Ω) | 0.13 | 0.09 | 0.11 | |
線電感(mH) | 0.35 | 0.12 | 0.17 | |
極對數(shù)(2P) | 13 | 13 | 13 | |
重量(kg) | 0.655 | 0.85 | 1.45 | |
電機(jī)高度 L(mm) | L1 | 14 | 18.5 | 31.5 |
L2 | 13 | 17.5 | 30.5 | |
L3 | 26.3 | 30.8 | 44.4 |
尺寸圖紙
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外徑: 115mm|高度: 26.3mm
外徑: 115mm|高度: 30.8mm
外徑: 115mm|高度: 44.4mm
外徑115mm中空無框直驅(qū)力矩電機(jī)技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 115mm|Height: 26.3~30.8~44.4mm optional
外徑: 115mm|高度: 26.3mm
外徑: 115mm|高度: 30.8mm
外徑: 115mm|高度: 44.4mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無框電機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)
直驅(qū)無框力矩電機(jī)應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人
直驅(qū)力矩電機(jī)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機(jī)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人