人形機(jī)器人快速進(jìn)化，無框電機(jī)是其重要部件。

機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”，對運(yùn)動精度起決定作用。電機(jī)（俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。

為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無框力矩電機(jī)？機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。

無框電機(jī)是人形關(guān)節(jié)傳動主力

在傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)中，通常傾向于選用現(xiàn)成的封裝電機(jī)，即電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子通過軸承和法蘭等封裝在電機(jī)外殼內(nèi)。這樣只需要將電機(jī)整體安裝到機(jī)械設(shè)備上，連接負(fù)載即可使用。

然而，在很多實(shí)際應(yīng)用中，安裝空間受到很大的限制。例如，協(xié)作機(jī)器人的手臂，通常要集成6個、7個甚至更多電機(jī)來驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)。由于沒有足夠的安裝空間，傳統(tǒng)的電機(jī)封裝形式無法滿足應(yīng)用需求。有什么辦法進(jìn)一步節(jié)省安裝空間呢？無框電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

無框電機(jī)由獨(dú)立的轉(zhuǎn)子和定子部件組成，這些部件分別安裝到機(jī)械設(shè)備中，以將扭矩傳遞給負(fù)載。他們通常與其他組件集成在一起，包括外殼、軸系、軸承、反饋裝置和其他元件，構(gòu)成整個驅(qū)動系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)子部分通常由固定在輪轂上的高能稀土磁體組成，輪轂安裝在軸和軸承組件上。

定子部分則由繞組組成并安裝在機(jī)械設(shè)備外殼內(nèi)，該外殼可以是機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)的一部分。

由于無框電機(jī)取消外殼和軸承，通過精心的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，定子和轉(zhuǎn)子分別直接固定至機(jī)械設(shè)備上，從而精簡了設(shè)備的結(jié)構(gòu)、減小了整體的空間。

與此同時，強(qiáng)和無框電機(jī)借助設(shè)備外殼巧妙地實(shí)現(xiàn)了防護(hù)，采用無框電機(jī)的機(jī)械設(shè)備也達(dá)到了極高的整體防護(hù)等級。

無框電機(jī)的應(yīng)用還帶來了更多的定制可能性，以便電機(jī)驅(qū)動能夠更好的融入機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中去。