人型機器人在AI大模型的加持下，越來越接近人，他們靈活的肢體關節(jié)就是依靠無框力矩電機來驅動的，不像傳統(tǒng)的力矩電機，這種無框電機可以實現(xiàn)精準的定位和控制，安裝好后，還具有免維護的有點，可以降低機器人的故障率。