強(qiáng)和電機(jī)（Mosrac）研制的無(wú)框力矩電機(jī)在可穿戴式外骨骼機(jī)器人也有比較堵的應(yīng)用，包括一些用于增加負(fù)重能力的外骨骼機(jī)器人，還有就是用于康復(fù)輔助的穿戴式機(jī)器人，用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。