技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | FI-220123 | FI-220168 | FI-220208 | |
| 電壓(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 50.6 | 86.6 | 115 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 152 | 266 | 350 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 9.2 | 15.2 | 14.4 | |
| 額定電流(Arms) | 5.5 | 5.7 | 5.75 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 16.5 | 35 | 17.5 | |
| 線電阻(Ω) | 3.2 | 4.2 | 4.2 | |
| 線電感(mH) | 8.5 | 11.6 | 14 | |
| 極對數(shù)(2P) | 20 | 20 | 26 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 8.3 | 12.4 | 7.9 | |
| 額定輸出功率(W) | 530.3 | 726.1 | 1446.2 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 (10-4kg.m2) | 340 | 360 | 560 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 100 | 80 | 120 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 200 | 150 | 240 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 | |
| 重復精度(arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |
| 編碼器分辨率(sin/cos) | 11740 | 11740 | 11740 | |
| 軸向負載(N) | 8000 | 8000 | 20000 | |
| 徑向負載(N.m) | 120 | 120 | 500 | |
| 軸向偏擺(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 徑向偏擺(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 重量(kg) | 20 | 24.7 | 34 | |
| 電機高度(mm) | 123 | 168 | 208 | |
尺寸圖紙
資料下載
OD: 220mm|Height: 123mm
OD: 220mm|Height: 168mm
OD: 220mm|Height: 208mm
外徑220mm高精度DD力矩馬達（FI-220系列）規(guī)格手冊.pdf
OD: 220mm|Height: 123~168~208mm optional
Application case
無框電機應用于協(xié)作機器人關節(jié)直接驅(qū)動
直驅(qū)無框力矩電機應用于醫(yī)療手術(shù)機器人
直驅(qū)力矩電機應用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人
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