技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | U16025 | U16035 | U16060 | |
| 電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定輸出功率(W) | 471.6 | 471.6 | 670.72 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 9 | 15 | 32 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 20 | 32 | 66 | |
| 額定電流(Arms) | 15 | 17 | 20 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 35 | 38 | 45 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 500 | 300 | 200 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 800 | 600 | 400 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.60 | 0.88 | 1.60 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 10-4kg.m2 | 9.2 | 14 | 26 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 42 | 61 | 84 | |
| 線電阻(Ω) | 0.18 | 0.2 | 0.16 | |
| 線電感(mH) | 0.35 | 0.44 | 0.35 | |
| 極對數(shù)(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 1.1 | 1.6 | 3.3 | |
| 電機高度(mm) | L1 | 16.6 | 24.6 | 48.6 |
| L2 | 16 | 24 | 48 | |
| L3 | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸圖紙
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外徑: 160mm|高度: 25.9mm
外徑: 160mm|高度: 35.9mm
外徑: 160mm|高度: 60.9mm
外徑160mm無框力矩電機（無框直驅(qū)力矩電機）技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 160mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外徑: 160mm|高度: 25.9mm
外徑: 160mm|高度: 35.9mm
外徑: 160mm|高度: 60.9mm
應用領(lǐng)域
無框電機應用于協(xié)作機器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動
直驅(qū)無框力矩電機應用于醫(yī)療手術(shù)機器人
直驅(qū)力矩電機應用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人