技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | U9419 | U9424 | U9437 | |
| 電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定輸出功率(W) | 496.75 | 644.52 | 576.92 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 1.58 | 2.05 | 3.67 | |
| 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 4 | 5.02 | 9 | |
| 額定電流(Arms) | 12 | 16 | 24 | |
| 瞬時(shí)最大電流(Arms) | 36 | 66 | 72 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 3000 | 3000 | 1500 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 5000 | 4000 | 3000 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.13 | 0.13 | 0.15 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10-4kg.m2 | 0.86 | 1.15 | 1.9 | |
| 反電勢(shì)系數(shù)(V/Krpm) | 8 | 9 | 18 | |
| 線電阻(Ω) | 0.25 | 0.12 | 0.08 | |
| 線電感(mH) | 0.36 | 0.26 | 0.32 | |
| 極對(duì)數(shù)(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(kg) | 0.382 | 0.522 | 0.93 | |
| 電機(jī)高度(mm) | L1 | 11 | 15.5 | 28 |
| L2 | 10 | 14.5 | 27 | |
| L3 | 19.7 | 24.2 | 37.8 | |
尺寸圖紙
資料下載
U9419系列直驅(qū)無(wú)框電機(jī)手冊(cè).pdf
外徑: 94mm|高度: 19.7mm
U9424系列直驅(qū)無(wú)框電機(jī)手冊(cè).pdf
外徑: 94mm|高度: 24.2mm
U9437系列直驅(qū)無(wú)框電機(jī)手冊(cè).pdf
外徑: 94mm|高度: 37.8mm
外徑94mm大扭矩?zé)o框電機(jī)技術(shù)規(guī)格書(shū)總表.pdf
OD: 94mm|Height: 19.7~24.2~37.8mm optional
外徑: 94mm|高度: 19.7mm
外徑: 94mm|高度: 24.2mm
外徑: 94mm|高度: 37.8mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無(wú)框電機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)
直驅(qū)無(wú)框力矩電機(jī)應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人
直驅(qū)力矩電機(jī)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)
無(wú)框力矩電機(jī)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人