技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | U20025 | U20035 | U20060 | |
| 電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定輸出功率(W) | 408.72 | 503.04 | 524 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 13 | 24 | 50 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 28 | 50 | 100 | |
| 額定電流(Arms) | 14 | 18 | 18 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 35 | 40 | 40 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 300 | 200 | 100 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 500 | 400 | 200 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.93 | 1.33 | 2.78 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 10-4kg.m2 | 28 | 41 | 85 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 88 | 100 | 200 | |
| 線電阻(Ω) | 0.18 | 0.2 | 0.26 | |
| 線電感(mH) | 0.35 | 0.44 | 0.55 | |
| 極對數(shù)(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 1.7 | 2.9 | 5.5 | |
| 電機(jī)高度(mm) | L1 | 12 | 22 | 46 |
| L2 | 12 | 22 | 46 | |
| L3 | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸圖紙
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外徑: 200mm|高度: 25.9mm
外徑: 200mm|高度: 35.9mm
外徑: 200mm|高度: 60.9mm
外徑200mm力矩?zé)o框電機(jī)（無框直驅(qū)力矩電機(jī)）技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 200mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外徑: 200mm|高度: 25.9mm
外徑: 200mm|高度: 35.9mm
外徑: 200mm|高度: 60.9mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無框電機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動
直驅(qū)無框力矩電機(jī)應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人
直驅(qū)力矩電機(jī)應(yīng)用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機(jī)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人